Ayrıntılı tanıtım
Yedi eksenli oyma robotu, bir robot kolu tarafından kontrol edilen elektrikli spindle (bu elektrikli spindle, robotik kolun işlenebilir aralığında herhangi bir açıda çalışır) ve robotik kolun hareketini kontrol etmek için bir yazılım ve elektrikli spindle hareketlerini kontrol etmek için bir yazılım kombinasyonundan oluşur.
Robot kolu 6 döner eksene sahiptir, iş parçası dönebilir bir çalışma masasına monte edilir, çalışma masası robot oyma makinesi sisteminin 7. ekseni olarak, sistem tarafından kontrol edilen döner masası ve robot kolu tarafından bağlanır, iş parçasının üç boyutlu stereo sanatının işleme oymasını tamamlar.
Teknik parametreler:
|
Adı |
Özellikler |
|
|
Model numarası |
SUBA Ağır Yedi Eksenli Robotik Kol |
|
|
Yapı |
Dikey çok eklemli (6 derece özgürlük) |
|
|
Tekrarlanan konumlama doğruluğu |
+0.2mm'lik |
|
|
Eylem Aralığı |
S ekseni (döner) |
-180°~+180° |
|
L ekseni (alt kol) |
-60°~+76° |
|
|
U ekseni (üst kol) |
-147°~+90° |
|
|
R ekseni (bilek dönmesi) |
-360°~+360° |
|
|
B ekseni (bilek sallama) |
-130°~+130° |
|
|
T ekseni (bilek dönüşü) |
-360°~+360° |
|
|
Maksimum hız |
S ekseni (döner) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
L ekseni (alt kol) |
2.01rsd / s, 115 ° / s |
|
|
U ekseni (üst kol) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
|
|
R ekseni (bilek dönmesi) |
3.18rsd / s, 182 ° / s |
|
|
B ekseni (bilek sallama) |
3.05rsd / s, 175 ° / s |
|
|
T ekseni (bilek dönüşü) |
4.63rsd / s, 265 ° / s |
|
|
İzin verilen moment |
R ekseni (bilek dönmesi) |
1000N. m |
|
B ekseni (bilek sallama) |
1000N. m |
|
|
T ekseni (bilek dönüşü) |
618N. m |
|
|
Inersiyon momentine izin verin |
R ekseni (bilek dönmesi) |
90kg ㎡ |
|
B ekseni (bilek sallama) |
90kg ㎡ |
|
|
T ekseni (bilek dönüşü) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Dönme ekseni W dönme açısı |
360° sınırsız |
|
|
Robotun Etkili Çapı |
1500 mm'lik |
|
|
Robot Etkili Çalışma Yüksekliği |
2500mm'lik |
|
|
Yükleme Ortamı |
Sıcaklık |
0~+45° |
|
Nem |
%20-80 RH (Açıklama yok) |
|
|
Titreşim |
4.9 Aşağıda |
|
|
Diğer |
l Korozif gazlardan veya sıvılardan, yanıcı gazlardan uzak durun |
|
|
İşleme Malzemeleri |
Köpük, ahşap, sert PVC, akril ve diğer metal olmayan malzemeler için kalıp işleme ve oyma |
|
|
Güç kapasitesi |
5.0KVA'nın |
|
