ROS Robot Kolu Geliştirme Kiti (FS_ARMRobot), Pekin Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. tarafından üniversite öğretim ve araştırma için açılan akıllı her yönlü mobil platformdur. Platform, robotik kollu her yönlü bir robot ve üniversite gömülü öğretim, üniversite beceri yarışmaları ve diğer yerlerde kullanılabilecek pratik eğitim uygulamaları alanını içerir.

• Modülerleşme

• Eğlenceli

Tüm kaynak kodları açık kaynak

• Geniş adaptasyon

• Akıllı

• Çeşitli platformlara girebilir

• Mükemmel teknik bilgiler ve teknik destek

Cortex-M4 Geliştirme Platformu Deneyi

GPIO giriş çıkış deneyi; SysTick Sistemi Ticketing Deneyi; UART Seri Portu Veri Alıcı Deneyi; Genel Zamanlayıcı Sayım Deneyi; Ortogonal disk giriş yakalama deneyi; PWM DC motor sürücü deneyleri; A / D modül dönüşüm deneyleri; I2C otobüs sürücü deneyleri; SPI seri periferik tasarımı; Doğrudan Hafıza Erişimi Deneyi (DMA) Flash veri depolama deneyleri; PID Kontrol Deneyi; MPU6050 iç DMP yazılım taşıma çözümü; OLED görüntüleme deneyleri; MPU6050 Sürücü Deneyi; QMC5883L sürücü deney; ESP-32S WiFi geçiş deneyi; A / D modül dönüşüm deneyi (CCD kamera);

2. Ahududu Pi Bölümü

Ubuntu geliştirme ortamı; OpenWRT geliştirme ortamı deneyleri; OpenWRT geliştirme deneyleri; ROS geliştirme ortamı deneyleri; ROS sistem çerçevesi ve temel kavramları; ROS Düğüm Aboneliği ve Mesajcılık Deneyi; ROS sistemi şasi ile iletişim sağlar; klavye kontrol Explorer No denge aracı; Explorer Dengeleme Aracı Bilgileri; İki boyutlu lazer sensörü geliştirme; Robot iç harita yapımı ve otonom navigasyon (lazer radarı); OpenCV taşıma deneyleri; OpenCV Etiket Tanımlama Deneyi; ROS sistemi basit robot simülasyonu;

3. Robotik Kol Bölümü

Robotik kol yazılım ortamı; Robotik kolu makinesinin yapılandırılması; 3D simülasyon; Moveit kullanarak robot kolu çalıştırmak; Robotik kol eşyaları yakalamak;

4. Android deneyleri

Android geliştirme ortamı; Akıllı Araç Geliştirme Süreci; Akıllı Araç Uygulamaları;