Otomatik yükleme sistemi
Çalışma akışı:
Bu otomatik yükleme sistemi, granulasyon ambalajı tamamlandıktan sonra kullanılabilir. Doğru taşıma kapısı, robot, konveyör ve diğer ilgili kontrol bileşenlerinden ve kontrol sistemlerinden oluşur.
Ürünleri taşıyan kamyonları taşıma için belirlenen alana dayandırır. Sistem başlatma düğmesine basın, taşıyıcı kemeri hareket eder ve robot önceden belirlenen konuma ulaşır. Robot, konveyördeki ürünleri yakalar ve yakalama tamamlandıktan sonra otomatik olarak paletleme için vagon bölgesine gider. Paletleme formu, paletleme fonksiyonu paketi kontrol sistemi tarafından ayarlanır. Paletleme tamamlandıktan sonra, robot bir sonraki yakalama için taşıyıcı bant yakalama alanına kadar çalışmaya devam eder. Otomatik yükleme için yukarıdaki çalışma duruşunu tekrarlayın.
Çalışma ritmi:
| Otomobil mesafesi / M | Ürün sayısı / çanta | Taşıyıcı bantı | Atımı yakala | İzleme ritmi | Paletleme atımı | Geri dön | Sonuç çekim |
| 3M'nin | 2 | Üçlü | 2s | 5'ler | 2s | 5'ler | 17 yılları |
| 5 M | 2 | Üçlü | 2s | 8'ler | 2s | 8'ler | 23 yılları |
| 8M'nin | 2 | Üçlü | 2s | 11 yılları | 2s | 11 yılları | 29ler |
| 11M'nin | 2 | Üçlü | 2s | 14 yılları | 2s | 14 yılları | 35 yılları |
| 15 M | 2 | Üçlü | 2s | 17 yılları | 2s | 17 yılları | 41 yılları |
| Notlar | 1. Yukarıdaki atım 5 türe ayrılır, kabin boyutuna göre farklıdır, kullanılan atım süresi de farklıdır. | ||||||
| 2. Bu atım teorik atımdır, spesifik atım saha hatalama tarafından belirlenir. | |||||||
Robotik El:
Çözüm:
Bu robot, pnevmatik tutma cihazı kullanır, yüksek hız duyarlılığı, sıkı tutma ve diğer becerilere sahiptir. Bu otomatik yükleme sistemi, 2 robot ile yapılandırılmıştır ve daha istikrarlı bir üretim atımına sahiptir. Bu nedenle maliyetleri azaltmak ve verimliliği artırmak.
| Taşıyıcı | Çözüm | Ana fonksiyonel cihazlar |
|
Bu taşıyıcı bant, taşıma ve diğer işleri tamamlamak için robot elinin daha mantıklı bir işbirliği için sensörlü başlama ve durma ile özelleştirilmiş bir taşıyıcıdır. |
1. Doğru taşıyıcı kapı 2. Dört eksenli taşıyıcı 3. Mekanik El 4. Taşıyıcı (2 grup) 5. Taşıyıcı kemeri kontrol sistemi 6. Tüm hat kontrol sistemi 7. Mekanik bileşenler 8. Elektrik bileşenleri 9. Kontrol Dolabı 10. Sensörler |
